自动驾驶汽车的人工智能车辆计算机

英伟达DRIVE PX 2自动驾驶汽车开发平台基于16nm工艺打造，功率250W，水冷散热设计，支持12路摄像头输入、激光定位、雷达和超声波传感器，多个Drive PX 2平台并行使用可以实现完全的自主驾驶。  

DRIVE PX 2的工作原理是：将外部传感器获取的数据加工，制成单个的高精度点云并上传云端服务器，由超级计算机DGX-1融合成高精度地图。此外，英伟达“NVIDIA DIGITS”端到端深度学习训练平台也得到了发布，依靠DRIVE PX 2平台和DGX-1计算机，每一辆车都能构建自己的深度学习网络。

DRIVE PX 2针对自动巡航功能配置新的单独处理器，它包括高速公路自动巡航和高清地图呈现，而这些仅仅消耗10 瓦特的电量，并且车辆可以使用深度神经网络技术处理多个摄像头和传感器的数据。

DRIVE PX 2可以实时了解车辆周围的状况， 可在高清地图上准确的定位车辆，并且计划一条安全的行驶路径。这是业界超级领先的自动驾驶车辆平台——囊括了深度学习技术，传感器融合技术以及环视技术来改变驾驶体验。

这种可扩展的构架可以配置从运行10瓦特的被动冷却的移动处理器，到用两个移动处理器，以及两个分离式GPU可达到每秒24万亿次深度学习的操作。多个Drive PX 2 平台的并行使用可以实现完全的自主驾驶。

传感器融合

DRIVE PX 2系统可以融合来自多个摄像头和激光雷达，雷达和超声波传感器的数据，这使得算法的了解360°全方位的车俩周围环境，从而产生稳定的图像，包括静态和动态目标。DNN（深度神经网络）的应用，在探测和目标分类方面，显著提升融合传感器数据结果的准确性。

计算机视觉和深度神经元网络

NVIDIA人工智能平台是围绕着深度学习而建立的。在一致性构架下，深度神经元网络可以在数据中心的系统上被训练，然后被部署在车里。在数据中心里，NVIDIA DGX-1™可降低神经网络训练时间从几个月到几天。训练好的神经网络模型将会在NVIDIA DRIVE™ PX 2上实时运行。

软件开发工具包

NVIDIA®DriveWorks是一个软件开发工具包（SDK），其中包含了可供参考的应用程序，工具和库模块。它还包括一个实时框架，这个框架集成了驾驶系统的各个方面，从检测到标测定位，行驶路径规划，到可视化等各个方面。其开放式架构使汽车制造商，一级供应商和软件开发人员构建无人驾驶汽车的应用。

端到端高清地图呈现

NVIDIA为自动驾驶汽车提供一个端到端的地图技术，旨在帮助汽车制造商们，地图公司和初创企业快速创建和更新高清地图。这个先进的技术利用车载的NVIDIADRIVE PX2 人工智能超级计算机，加上数据中心内的NVIDIA Tesla GPU，从而创建更高细节的地图。