英伟达（NVIDIA）DRIVE AGX Xavier 自动驾驶开发者套件

NVIDIA DRIVE AGX Xavier 提供高达 30 TOPS 的性能，而功耗仅为 30 瓦。Xavier SoC 在设计上注重安全性，它包含六种不同类型的处理器，可高效运行多种冗余性深度学习算法。DRIVE AGX 是自动驾驶汽车行业的量产之路。

NVIDIA DRIVE AGX AI自动驾驶AI平台，在Xavier的支持下，可以驱动L2及以上的自动驾驶系统，并实时处理来自车辆雷达、摄像头和超声波系统的自动驾驶数据。NVIDIA DRIVE AGX Xavier可实现每秒30万亿次运算，功耗仅为30瓦，NAS存储，搭载基于SoC的6个差异的处理处理器，传感器融合，集成高性能GPU 、定制8核 CPU 架构，深度学习加速器以及新的可编程计算机视觉加速器。

硬件：

NVIDIA DRIVE AGX 是可扩展的开放式自动驾驶汽车计算平台，在自动驾驶汽车中发挥着“大脑”作用。作为同类产品中的硬件平台，NVIDIA DRIVE AGX提供高性能、高能效的计算，在确保功能安全的前提下实现 AI 驱动的自动驾驶。

软件：

为了增强人类驾驶员的能力甚至最终取而代之，NVIDIA DRIVE软件可实现关键的自动驾驶功能，例如传感器融合与感知。这个开放式全堆栈解决方案包含库、工具包、框架、源代码包和编译器，供汽车制造商和供应商开发自动驾驶汽车应用程序。

模拟：

逼真模拟是一种安全、可扩展的解决方案，能在自动驾驶汽车上路行驶之前测试和验证其平台。NVIDIA DRIVE Constellation™ 是数据中心解决方案，集成了功能强大的 GPU 和 DRIVE AGX Pegasus™。在 GPU 上运行的可视化软件模拟输入到 DRIVE AGX Pegasus 的摄像机、普通雷达和激光雷达数据，而 Pegasus 对这些数据进行处理，就好像它真的在路上行驶一样。此可扩展系统能够生成数十亿英里的不同自动驾驶汽车测试场景，用于在部署之前对“硬件在回路”和“软件在回路”进行验证。

NVIDIA DRIVE™平台包括车载计算机 (DRIVE AGX) 和完整的参考体系结构 (DRIVE Hyperion™),以及数据中心托管的仿真 (DRIVE Constellation™) 和深度神经网络 (DNN) 培训平台 (DGX™)。这些平台还包括丰富的软件开发人员工具包 (SDK),以加速自动驾驶汽车 (AV) 开发。

开发人员工具包和软件

驱动 AGX 和传感器套件

仿真服务器和驱动 AGX

DGX 和深度学习 SDK