自动驾驶园区巡逻车线控底盘
用途: 自动驾驶
型号: 园区巡逻车
类型: 线控底盘
报价: 面议
最小起订: 1
有效期至: 长期有效
发布时间: 2020-01-12 17:35
浏览次数: 112
详细信息

自动驾驶园区巡逻车线控底盘介绍

该平台主要面对高校和职业院校的教师和学生,提供入门级的无人驾驶技术理论课程和实践平台,并着力于形成完整培养体系。该平台也可为自动驾驶初创企业和科研机构提供技术服务。

 ACE™作为一个完整的教学平台体系,分为线控底盘、自动驾驶整车和教学资源等三个产品类别。

 线控底盘以低速电动汽车为原型,配备完全自主知识产权的线控双模转向系统和线控液压制动系统,为自动驾驶相关技术人员提供基础实践和开发平台。同时,全新设计的全线控架构,为整车电气设备的总线化管理和扩展提供了可能。

 ACE™作为一个完整的产品系列,除了主打车型,也发展出了多达10种的衍生车型,可为自动驾驶企业和科研机构提供基础平台技术服务。

 

针对低速自动驾驶场地车的应用,可以向客户提供如下产品和解决方案:

  线控转向总成

  线控液压制动总成

  整车控制器

  输入输出管理单元

  电子驻车控制器

  自动驾驶

  ACETM线控底盘

  ACETM自动驾驶教学平台

  场地车自动驾驶解决方案

  乘用车自动驾驶解决方案

自动驾驶园区巡逻车线控底盘系统:

外形尺寸

3100x1480x1900mm(长 x x 高)

   

2500mm

前后轮距

1230mm

整备质量

960kg

4

电机型式

交流异步/4KW

动力电池

铅酸 48V/150Ah

续航里程

80KM

最高时速

30KM/H

 

转向系统

转向器型式

管柱式

人工驾驶模式

电子助力

自动驾驶模式

线控主动转向

精度>1;速度>480°/S ;响应时间<10ms

 

 

制动系统

行车制动型式

双回路液压式

 

行车制动方式

人工驾驶模式

真空助力

 

自动驾驶模式

线控主动增压

输出压力 110MPa;输出精度>5% 制动响应时间<100ms

驻车制动型式

机械钢索式

驻车制动方式

线控拉索(自动)/电子驻车(人工)

 

线控系统

系统供电

直流 12V

总线类型

CAN 2.0B

通信协议

SAE J1939

 

功能节点

双模自动转向总成 电子液压制动总成

油门/档位/动力电池电压/灯光系统/鸣笛 用户扩展设备电源管理







 


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