自动驾驶物流车FA-LV100线控底盘介绍

自动驾驶物流车FA-LV100为面向物流需求而研制的小型、智能化线控底盘。

自动驾驶物流车FA-LV100采用后轮驱动、前轮转向型式，借助内置驱动电机编码器和高精度转角传感器，实现良好的动力学特性。

底盘采用非承载式车身结构，配合四轮独立悬挂，在承袭标准商用车架构的基础上，实现底盘设计的小型化、集成化。底盘配备了800W交流驱动电机的FA-LV100，可实现1000kg最大载重和15km/h的最高车速，在满载情况下可达到10小时续航时间。

自动驾驶物流车FA-LV100采用CAN总线互联的车规级整车控制器和电机驱动器，实现整车控制数字化、总线化。

基于车辆动力学模型和安全模型，自动驾驶物流车FA-LV100集成横向和纵向运动控制算法，并可自动执行最高速度与最大转向角约束规则，最大程度简化自动驾驶软件系统的开发和应用。

自动驾驶物流车FA-LV100底盘产品提供了完整的ROS平台组件和应用程序框架。通过该组件和应用程序框架，可以快速实现自动驾驶在物流领域的应用和部署。

自动驾驶物流车FA-LV100技术规格参数：