Velodyne 32线三维激光雷达HDL-32E介绍

32线激光雷达HDL-32E体积更小，更轻，结构坚固，有32个激光器，纵向视野40°。HDL-32E高为5.7"，直径3.4"，重量小于2公斤，适用于需求量日益增大的真实自主导航、3D移动绘图及激光雷达相关应用。

32线激光雷达HDL-32E创新的激光阵列可使系统观测到比其他激光雷达传感器更多的信息。32个激光器组可以实现+10° 到 -30°角度调节，可提供极好的垂直视野，更有持有的旋转头设计，水平视野可达360°。32线激光雷达HDL-32E每秒可输出700000像素，测量范围可达70m，一般精度可达+/- 2cm。

32线激光雷达HDL-32E技术参数：

校准反射之后的 TOP 距离测量；

激光器 安全等级 1级 - 人眼安全 波长 905 nm；

测量距离最远 100 m；

激光线数：32线；

度：±2cm（常规）；

双重回传；

视场角（垂直）：+10.67°至-30.67°；

角分辨率（垂直）：1.33°；

视场角（水平）：360°；

角分辨率（水平/方位）：0.1°–0.4°；

旋转速率：5-20Hz；

耗电量：12W（常规）；

工作电压：9-24V（含接口盒以及稳压电源）；

重量：1千克（不含线缆）；

尺寸：85毫米（直径）*144毫米（高度）；

防护标准：IP67；

输出：高达70万点/秒；

100Mbps以太网连接；

UDP数据包包含：TOF 距离测量、校准反射强度、旋转角度、同步时间戳(μs分辨率)

方向：6DOF惯性传感器测量

支持外接GPS；

32线激光雷达HDL-32E行业应用：汽车自动驾驶、建图测量、测绘、高精度地图、机器人导航避障、环境3维建模、自动化行业